안전매트 (safety mat)

① 산업용 로봇에 설치하는 안전장치의 일종 ② 자동문에서 흔히 볼 수 있는 것으로 사람이 밟으면 접점이 닫히는 구조로 되어 있다. 접점을 많이 하여 신뢰성을 높여도 접촉불량에 대한 안전은 보증할 수 없다. 일반적으로 매트 스위치는 ON/OFF 특성을 가지고 있지만 이 구조로 페일세이프(fail-safe)화할 수 없다. 그래서 느슨하게 변화하는 아날로그적인 특성을 구비시킨다. ③ 테이블리프트 주변에도 안전매트를 설치하면 안전을 확보할 수 있다. 제품 취출 또는 수리·정비 및 윤활유 주유를 위하여 기계설비 내부에 위치한 테이블리프트 주변에 안전매트를 설치하여 작업자가 기계설비 등 라인에 진입 시 작동이 정지되도록 한 구조(안전매트에 기계설비 시스템의 구동모터가 정지되도록 인터록 회로 구성)이다. <산업안전보건법 시행규칙 제46조>